三维重建方法及装置、电子设备、计算机可读介质
公开
摘要
本申请涉及三维重建技术领域,具体涉及一种三维重建方法及装置、电子设备、计算机可读介质,该方法包括:获取待重建场景的目标图像;分别提取目标图像中相邻两帧图像的二维特征描述子,对相邻两帧图像的二维特征描述子进行特征匹配,得到二维关键点匹配点对;生成每帧图像的三维特征描述子;对相邻两帧图像的三维特征描述子进行特征匹配,得到三维关键点匹配点对;对二维关键点匹配点对和三维关键点匹配点对进行过滤,得到目标匹配点对;根据目标匹配点对进行相机位姿估计和三维场景重建,得到重建场景的目标图像。本申请的实施例可以在待重建场景中存在周期性纹理分布的情况下,提升关键点匹配的准确率和三维重建的准确性。
基本信息
专利标题 :
三维重建方法及装置、电子设备、计算机可读介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114627244A
申请号 :
CN202210291769.8
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-03-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
苏明兰张超颖郭枝虾梁宝林王建秀
申请人 :
中国电信股份有限公司
申请人地址 :
北京市西城区金融大街31号
代理机构 :
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 :
孙宝海
优先权 :
CN202210291769.8
主分类号 :
G06T17/00
IPC分类号 :
G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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