本发明公开了一种连续制热空气源热泵热水机组，包括：驱动组件，所述驱动组件包括外壳、安装架和转轴，所述外壳中部为圆形，且两侧为底面向外的梯形，所述安装架为片状架，所述转轴安装在安装架内部；压缩管，两个所述压缩管对称固定连接在外壳两端，且与外壳内部连通，所述压缩管远离外壳的一端为锥形，且开设有出气口；联动压缩组件，所述联动压缩组件包括转动板、联动杆和压缩塞，两个所述转动板上下对称固定连接在转轴的上下端，且端部朝向的方向相同，两个所述联动杆通过转柱分别转动连接在两个转动板上，两个压缩塞分别密封滑动设置在压缩管内部。本发明保证了压缩装置可以一直排出高温高压气体，提高了热水机组的使用效率。