本发明公开了一种地板清洗机的扁平式地刷，属于地板清洗机技术领域，包括：拖布，其为筒状柔性部件，所述拖布套设在传动骨架上；两组驱动轮，其分别位于所述传动骨架的相对两侧，所述驱动轮连接在所述传动骨架上，且所述驱动轮抵住所述拖布内的右侧；两组张紧轮，其分别位于所述传动骨架的相对两侧；本发明通过筒状拖布套在传动骨架上，辅助轮机构和驱动轮抵住拖布内的两侧，张紧轮和支撑轮机构抵住拖布内的顶部和底部，将拖布撑开形成扁平状，驱动机构驱动驱动轮转动，驱动轮驱动拖布整体运转，此时拖布带动辅助轮机构、张紧轮和支撑轮机构滚动，拖布的底面充分地接触到地面上，扩大了清洁面积，提高了清洁效率。