本发明涉及食品包装用灌装机领域，具体的说是一种自动清理的食品包装用灌装机，包括支架、输送结构、灌装结构、定位结构、清扫结构和刮除结构；通过在支架的一端安装输送结构，不仅能够实现待灌装瓶子的自动输送，还能够根据灌装的速度实现间歇性连续送料，从而能够实现精确灌装，大大提高灌装效率，且配合灌装结构的设置，能够根据输送结构的间歇时间，自动对停止输送的瓶子进行定量灌装，从而能够大大提高灌装效率，通过在支架的一端安装定位结构，既能够对输送结构内部的传动组件进行抵触摩擦，避免输送组件输送过多的情况，达到保证输送精度的效果，还能够实现自动摩擦补偿，保证摩擦效果，还能够方便进行组件的安装更换。