本发明公开了一种离心机的定位装置及定位离心机，涉及实验室相关设备技术领域，解决了现有技术靠人工停机打开门盖更换样品，离心效率不高的问题。一种离心机的定位装置，包括定位电机，定位小齿轮、定位大齿轮、离合轴承、电磁离合板以及驱动组件；定位离心机，包含上述的定位装置，还包括；框架、旋转工位、抓取组件以及控制单元。本发明中舱门本体在舱门电机驱动下打开，同时电磁离合器吸合电磁离合板，定位电机开始工作，通过定位小齿轮和定位大齿轮的传动，电磁离合器的连接，驱动双轴电机运转，使得样品工位精准定位到小舱门窗口中心，机械手完成取出或装载动作，提升了离心效率，同时避免了人员与样品直接接触，减少了感染风险。