本发明提供一种防摔倒检测与防护系统及方法，其中，防摔倒检测与防护系统包括摔倒预警子系统和安全防护子系统；传感器用于采集人体运动信息，人体运动信息包括三轴加速度、三轴角速度和姿态角；处理器用于接收传感器采集的人体运动信息，根据三轴加速度确定出合加速度，若合加速度大于第一预设阈值，则根据三轴角速度确定出合角速度，在合角速度大于第二预设阈值的情况下，获取姿态角在预设时间段内变化的幅度，如果幅度大于第三预设阈值，判定人体发生摔倒行为；向安全防护子系统发送预警信号，触发安全防护子系统对人体进行安全防护。通过该方式，能够及时准确地检测出人体是否发生摔倒事件并给予及时有效的防护。