本发明公开了一种热疗设备，涉及热疗机器技术领域，包括悬挂机构、机头和悬挂底座，悬挂机构的下端安装在悬挂底座上，机头安装在悬挂机构上，且悬挂机构内设有悬挂滑轨组件，悬挂滑轨组件能够带动机头升降，悬挂底座用于与热疗机滑轨连接，并能够沿热疗机滑轨的长度方向往复移动，以带动机头往复移动，悬挂底座的两侧上设有接近开关，接近开关用于与热疗机滑轨的两端感应，并控制悬挂底座的行走。该热疗设备能够在移动到位后自动限位，提高使用效果。