本发明公开了一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其结构包括底座、主驱动电机、主传动臂、副臂驱动装置、第一副臂、第二副臂、第三副臂、夹头，本发明具有以下有益效果，通过在设备的各臂传动关节处设有断电锁定装置，装置在设备断电时会降下锁定卡杆，使防滑垫会对传动对接环进行减速后使锁定卡杆对传动对接环进行锁定，更好的防止设备在突然断电等情况下，机械臂因物料顶压快速降落的危险和不便，通过在设备的各臂传动关节处设有便捷锁环，锁环采用顶压扣接的形式将设备的两个关节进行对接，同时电机传动轴与对接臂的对接处设有限定杆和限定调节进行同步转动装配限定，使设备的两臂关节处能够进行更便捷的对接拆装，便于设备的维修更换。