本发明提供了一种用于尾气后处理装置尾管端盖的焊接辅助装置，可以实现对后处理装置上不同的尾管端盖进行定位固定焊接，通用性好，降低了生产成本，占地小，包括：基座，基座上设有端盖定位腔，端盖能够置于端盖定位腔中且受端盖定位腔限位；端盖固定机构能够与端盖的边缘配合将端盖压紧在端盖定位腔中；尾管固定机构，端盖上设有尾管安装部，尾管通过与尾管安装部配合，和端盖安装在一起，基座上对应尾管设有尾管固定机构；尾管定位机构，尾管定位机构设置在基座的一侧，尾管定位机构的位置能够沿基座的边缘进行调整，尾管定位机构包括定位销，定位销能够与尾管上的氮氧传感器安装座配合对尾管进行定位。