本发明属于消防救援无人机技术领域，具体涉及一种消防救援用无人机，包括机体、发射机构和缠绕机构，机体的下端安装有储存管，储存管一端的下部开设有通槽，储存管一端且靠近通槽的位置处安装有弧形板，储存管靠近通槽的一端安装有电动推杆，发射机构安装储存管靠近弧形板的一端。本发明通过发射机构的结构设计，能有效快速地将救援包发射给高层火灾现场住户中，使得被困人员能利用救援包进行自救，提升了救援效率；通过缠绕机构和弧形板的配合，能够有效地将救援包从高空投放给火灾现场，提升了投放救援包的方式，进而能适应不同的火灾现场；通过限定组件的结构设计，能有效通过控制电机的正反转，改变救援包的投放方式。