本发明公开了一种自适应修改地图配色降低地图能耗的方法，将地图各要素集合颜色的红色、绿色、蓝色分量值作为配色方案的优化变量，建立度量地图能耗的模型和地图信息传输质量评价模型。根据地图设色规则，确定调整后各分量值所需满足的基本条件。针对无法顾及电子地图信息传输质量对地图降低能耗的问题，采用启发式搜索在状态空间中对每一个搜索到的配色方案进行评估，寻找该问题的全局最优解。对得到的Pareto前沿解集采样并输出一系列最优解，可以得到不同能耗下地图信息传输质量最高的配色方案。本发明适用于不同比例尺、不同专题的矢量或者栅格电子地图，能够保证较高的优化质量。