本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种薄壁高缘条零件数控加工辅助支撑装置及其装夹方法，其中装置包括中间体，所述中间体一侧用于与工作台连接固定，另一侧设置万向球轴承机构，所述万向球轴承机构连接有真空吸附机构，所述真空吸附机构用于与工件吸附连接。本发明通过万向球轴承机构调节真空吸附机构的角度，使真空机构能够从各个方向对工件进行抓紧，克服了薄壁高缘条工件加工过程中刚性不足的缺陷，同时利用真空吸附的方式实现工件装夹，克服了飞机结构件表面形状复杂，难以装夹的问题。