一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人
公开
摘要
本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人，包括开合机构、线性驱动器、掘进机构、斧足以及外壳，所述外壳包括若干周向分布的壳体，所述线性驱动器的输出端和开合机构的输入端传动连接，所述线性驱动器的输出端和斧足的输入端传动连接，所述所述开合机构的输出端和壳体传动连接，所述掘进机构和线性驱动器的输出端传动连接，所述斧足包括从外而内依次布置的外密封层、变刚度层、内密封层、支撑体以及柔性驱动器，通过驱动器输出端与内侧楔形块、斧足上侧部分固连，实现壳体的径向往复、斧足下探侵彻耦合运动，斧足弯曲变刚度控制由气动执行器单独控制，斧足下端与无反作用力双螺旋钻头连接。
基本信息
专利标题 ：
一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114629051A
申请号 ：
CN202210299606.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘进福李娟蒋正炎李辉朱铮彦郑旭晨周曹煦李开皓刘梓涵
申请人 ：
常州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区鸣新中路28号
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨闯
优先权 ：
CN202210299606.4
主分类号 ：
H02G1/10
IPC分类号 ：
H02G1/10
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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