本发明公开了一种抓取机构间距调节装置以及物流输送线，涉及物料输送领域，用以精确调节抓取机构的间距。该抓取机构间距调节装置包括支撑架、安装件以及至少两个连接件。支撑架被构造为提供支撑；安装件沿着第一方向可滑移地安装于支撑架；安装件包括至少两个滑槽；至少两个连接件，每个滑槽中安装有一个连接件；连接件沿第二方向可滑移地安装于支撑架；第一方向和第二方向垂直；第二方向为各个连接件的间距所在的方向。安装件相对于支撑架沿着第一方向的运动会带动连接件相对于支撑架沿着第二方向滑移，进而调整相邻两个连接件的间距。上述技术方案实现了连接件间距的精准控制；连接件用于安装抓取机构，所以也使得抓取机构的间距得以调整。