本发明公开了一种边坡防护施工方法及装置，适用于对填方/挖方边坡施工，包括，扫描建立待施工的边坡图像；依据实际情况对边坡设计，设计施工的护坡结构形状以及护坡结构的覆盖面积及个点位的厚度；设备通过卫星定位系统就位，按照有定位信息的三维实体模型和边坡设计防护形式，将建筑材料按照设定的护坡结构型状通过3D打印设备打印至边坡上；本发明中通过于桁架伸缩臂前端安装3D打印设备，将护坡材料通过3D打印的方式施工于边坡表面，单人即可进行大面积边坡的防护施工，且能够根据施工需求对护坡结构的形状进行自由设计，提高了不同场合边坡的适用性，解决了传统边坡防护施工过程中操作难度大、施工效率低、危险系数高的问题。