本发明涉及一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置，通过一个手持式的壳体结构，壳体内设置配合使用进给盘结构，进给盘结构配合实现对穿刺针和穿刺套筒的机械式进给过程，在对无论是进给过程中还是进给之前，都可以通过按压驱动柄，促使圆柱销和圆柱孔脱离配合，使得转动环与壳体之间发生相对转动，调节超声探头的周向位置，然后通过圆柱销和圆柱孔的锁定配合，通过角度调节锁定装置从而调节超声探头的方位和倾斜角度，本发明穿刺针进尺过程中能随时一人完成超声探头的支撑和各种角度和方位的调节工作，从而提高穿刺的准确度和穿刺效率，同时采用机械式的进给盘进尺结构，避免了人为穿刺所造成的不确定性的伤害和影响。