本发明属于纺织机床领域，尤其是涉及一种高度可调节式纺织机床，包括外机床框和针刺机构，外机床框内套设有内机床框，外机床框上端口内侧壁固定连接有水平设置的环形板，环形板与内机床框滑动连接；针刺机构用于对无纺布纤维网反复穿刺，钩带纤维加固成布，针刺机构包括固定设置在内机床框上端的针刺件，内机床框内设有水平设置的针刺板，针刺板通过周侧壁上的多根连接杆与内机床框内侧壁滑动连接；还包括调节机构，用于对内机床框的高度进行调节；还包括除尘机构，用于去除针刺过程中产生的毛绒尘屑。本发明通过设置转换机构，通过转关转换机构不仅能实现动力源的切换，使整个装置的结构更为简洁，在进行维修时也更便于操作。