本发明公开了一种执行机构的电位器装置，包括电位器电路板、齿轮箱和传动齿轮组件，传动齿轮组件位于齿轮箱内部，齿轮箱具有开口，输入齿轮穿过开口与执行机构的主轴齿轮啮合配合，输出齿轮的输出轴包括穿出齿轮箱并伸入电位器电路板的电位器孔内部的连接轴段；执行机构工作时，主轴齿轮转动带动主轴沿直线运动，同时带动与其啮合的输入齿轮转动，输入齿轮的转动经各齿轮依次减速传递至输出齿轮，最后经输出齿轮的输出轴传递至电路板的电位器孔，这样可以知晓主轴的直线移动位移，从而实现精确控制。通过合理设置传动齿轮组件的布局，可以实现电位器装置整体结构紧凑、占用体积少，有利于执行机构结构紧凑。