本发明提供了一种违停行为确定方法及存储介质，违停行为确定方法应用于车辆，且违停行为确定方法包括：基于道路信息确定应急车道的位置；确定所述应急车道上存在目标车辆，通过车载雷达装置确定所述目标车辆的第一车辆状态；基于所述第一车辆状态确定所述目标车辆满足预设违停要求，基于第一图像信息将违停信息发送至远端，所述第一图像信息由车载图像采集装置采集，所述第一图像信息中至少包括目标车辆特征。上述方法能够通过车辆的车载雷达装置和车载图像采集装置对应急车道上的违停情况进行确定，解决了现有技术仅能够通过路边摄像头来抓拍违停行为的问题，极大地提高了对应急车道上的违停行为的管控力度。