本发明实施例公开了一种图像拍摄方法、装置、终端设备以及存储介质。应用于终端设备，终端设备包括有摄像头模组，摄像头模组可自由转动以拍摄到不同区域的图像，方法包括：确定目标区域的拍摄模式；根据拍摄模式以及预先划分好的子区域，控制摄像头模组进行转动，以使摄像头模组在转动的过程中拍摄不同子区域的图像；其中，子区域通过预先对目标区域进行划分得到；从图像中获取目标信息。本发明实施例通过根据拍摄模式以及预先划分好的子区域控制摄像头模组进行旋转，从而使得摄像头模组能够拍摄到不同子区域的图像。在保证了摄像头模组的拍摄范围的同时，能够减小拍摄到的图像的边缘畸变，解决了现有技术中学习辅助设备的成像效果差的技术问题。