本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。