智能机器人底座
公开
摘要
本申请公开一种智能机器人底座，属于智能机器人领域。包括底盘、两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件、电源和控制器，所述两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件均匀安装于底盘周向外侧，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮以智能机器人底座前后移动方向设置，所述驱动电机与控制器连接，所述控制器与电源连接。本申请提供的智能机器人底座以驱动轮作为主动轮，以麦克纳姆轮作为从动轮，一方面利用麦克纳姆轮自身高灵活性、高平稳性的特点，提高了底座整体的稳定性和通过性，另一方面最大限度的减少了麦克纳姆轮的使用数量，进而降低底座的制造成本。
基本信息
专利标题 ：
智能机器人底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571440A
申请号 ：
CN202210303860.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
常州摩本智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210303860.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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