本申请涉及一种小口径软管铺管机，包括牵引装置、牵引传动行走总架、软管铺设机构和开沟机构，还包括回填挤密机构，回填挤密机构安装在牵引传动行走总架上，回填挤密机构用于将填土挤压密实，回填挤密机构包括曲轴、连杆和挤土板，曲轴呈竖直状态设置，连杆呈水平状态设置，曲轴转动安装在牵引传动行走总架上，连杆的一端转动连接在曲轴上，连杆的另一端转动连接在挤土板上，牵引传动行走总架上还安装有用于驱动曲轴转动的曲轴驱动组件，曲轴转动时能够通过连杆驱动挤土板沿牵引方向前后往复移动以挤压密实填土。本申请的小口径软管铺管机可实现小口径软管材质的压力管道开挖、铺管、回填和压实工序一体化，大幅度提高施工效率。