本发明涉及磨削技术领域，具体涉及一种轴承圈外表面打磨装置，包括加工台、支撑座、第一旋转机构、第一气缸、固定件、第二气缸、第二旋转机构、支撑板、打磨机构和清洁刷；支撑座对轴承提供支撑，通过第一气缸推动固定件下移将轴承压紧在支撑座上，通过第一旋转机构驱动轴承进行旋转，利用打磨机构对轴承外表面进行打磨抛光，在轴承打磨完成后，第二旋转机构驱动支撑板转动180°，使得打磨机构和清洁刷交换位置，此时清洁刷会与轴承外表面接触，轴承在第一旋转机构的驱动下仍在旋转，使得清洁刷能够对轴承的外表面进行全面的清洁，进而能够在对轴承圈外表面进行打磨后，清除掉附着在轴承外表面的灰尘和废料。