一种机器人的皮带断裂保护系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种机器人的皮带断裂保护系统，包括控制系统、机械手和同步带滑台；所述控制系统配置有：采集单元，用于采集驱动电机的实时转矩；比较单元，用于根据参考转矩曲线对所述实时转矩是否异常进行比较，并根据比较结果判定同步带滑台上的传动皮带是否断裂；保护单元，用于根据比较单元的判定结果决定是否采取停机保护措施。所述参考转矩曲线是在机械手首次作业时，通过采集电机的实时转矩来生成的。本发明能够有效地检测到同步带滑台的传动皮带是否断裂并采取保护措施的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的皮带断裂保护系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536408A
申请号 ：
CN202210306089.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张继周
申请人 ：
临海市新睿电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市临海市大田街道临海光电产业园2幢401室(自主申报)
代理机构 ：
台州天祺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王天清
优先权 ：
CN202210306089.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/02 F16P7/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220325
申请日 : 20220325
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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