本发明公开了一种地下小直径管道疏通清理装置，包括设备载体，所述设备载体上设有可伸入管道内的吸料软管，所述吸料软管的吸料端转动安装有掘进头，所述掘进头上设有依靠转动实现被动推进的自推进结构，所述掘进头连接有转动驱动器，所述吸料软管上位于所述掘进头的掘进方向后方设有吸料口；所述设备载体上设有吸料泵，所述吸料软管的出料端与所述吸料泵之间设有污料分离机，所述污料分离机的排料口连接有储料总装。本发明清堵效率高，清堵能力强，能针对结垢、堵塞密实、大颗粒物堵塞的管道进行清理，且污物转移运输方便。