一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构
公开
摘要
本发明公开了一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构，采用微型交错轴斜齿轮传动装，采用单臂抱爪捕捉锁紧与分离方法，采用基于四连杆过死点锁定原理的抱爪锁紧技术，采用捕捉锁紧机构运动学与动力学仿真。本发明针对水下对接平台进行的对接回收作业，设计捕捉锁紧机构，满足小体积、大容差、高刚度等条件，并结合仿真分析，对目前水下捕捉锁紧机构研究提供助力。
基本信息
专利标题 ：
一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590379A
申请号 ：
CN202210307069.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任彬周沁宇曾令斌
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
何文欣
优先权 ：
CN202210307069.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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