一种自助式货车报备入场值守系统，包括通道、地磅、X光单元、道闸。通道上端面一端开设有通槽，其下方设有用于车辆识别的第一摄像头，通道一端设有驶入部，另一端设有驶出部，第二单轴气缸输出轴外周侧一端设有挡板，显示屏上设有若干第一喇叭。地磅设于通道内的地面上。X光单元设于通道内的地磅两侧，用于探测挂车内的物品。道闸设于驶出部一侧。采用自助式货车报备入场值守系统的一种货车自助入场方法，包括识别车辆信息、车辆称重并计算费用、X光单元扫描物品、车辆进场等步骤。该自助式货车报备入场值守系统及货车自助入场方法可实现货车内物品自动查验，提高查验效率，降低人工成本，安全性强，方便各种类型的车辆入场。