本发明中公开了一种高稳定性海工桁架式克令吊吊臂，涉及船舶机械技术领域；具体包括海工桁架、吊臂行走组件、吊臂转动座和吊臂支架，所述吊臂行走组件滑动安装于海工桁架的外侧，且吊臂行走组件带动克令吊在海工桁架外侧行走，所述吊臂转动座安装于吊臂行走组件和吊臂支架之间，且吊臂转动座带动吊臂支架于水平方向旋转。本发明中吊臂在运动时可以通过两侧的平衡油缸，带动伸缩吊臂、载重吊臂前后高度进行调节，进而在吊运货物时保持吊臂保持水平，伸缩吊臂通过吊臂油缸在载重吊臂内部进行伸缩时，平衡油缸伸缩，进而在船体晃动时，补偿船体晃动带来的位移，保持吊臂和货物的平稳性，进而提高吊臂运用的稳定性。