本发明涉及防火门加工技术领域，具体涉及一种钢质隔热防火门自动化磨边装置，包括夹持框架、圆形磨边框以及磨边转动框，所述圆形磨边框数量为二且二者相对分布，所述圆形磨边框中部转动安装有磨边转动框，圆形磨边框相背一端固定安装有夹持框架。本发明通过转动的夹持框架可以对防火门外表面任意位置进行磨砂处理，其中转向液压缸控制夹持框架左右转动，以便对防火门左右侧壁进行磨砂处理，转动液压缸控制夹持框架上下转动，以便对防火门上下端面进行磨砂处理，本发明通过环形磨砂盘对防火门表面进行初步的粗磨，圆形磨砂盘对防火门表面进行二次精磨，提高本发明对防火门的磨砂效果。