障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
实质审查的生效
摘要
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像序列中的各个道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息序列集；基于障碍物检测信息序列中障碍物检测信息包括的检测关键点坐标序列，对障碍物检测信息序列中的各个障碍物检测信息进行筛选，得到筛选后障碍物检测信息序列；基于筛选后障碍物检测信息序列中各个筛选后障碍物检测信息包括的检测关键点坐标序列，对各个筛选后障碍物检测信息包括的检测航向角进行优化处理，得到目标航向角序列；将目标航向角序列确定为障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。
基本信息
专利标题 ：
障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419604A
申请号 ：
CN202210308532.6
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡禹超
申请人 ：
禾多科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
代理机构 ：
北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
史立状
优先权 ：
CN202210308532.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220328
申请日 : 20220328
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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