一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人
公开
摘要
本发明公开一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人，涉及微型弹跳机器人领域，包括机架部分、反作用轮、角度调整装置、传动装置、运动模块和扭转弹簧。电机安装于机架部分上，通过传动装置驱动运动模块压缩扭转弹簧，传动模块包括3个传动齿轮、2个双联齿轮和一个间歇齿轮进行啮合传动，运动模块为八连杆机构。扭转弹簧压缩到极限后瞬时释放，为机器人提供向上跳跃所需要的能量，并在下降过程为下一次跳跃积蓄能量实现连续跳跃。反作用轮与角度调整模块提供反向力矩来调整机器人的姿态和角度。本发明解决了现有的弹跳机器人难以连续跳跃、必须要锁定机构、形态笨重的问题，提高了弹跳机器人对狭隘环境的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种扭簧蓄能式八连杆微型弹跳机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572323A
申请号 ：
CN202210309091.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李静孙伟龚陆轩叶茂皮牛志旭
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210309091.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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