本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车，由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方，立板前端和立板尾端为细长结构，使得立板和车架连接的焊缝较长，具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体，支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔，连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时，左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形，支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动，形成了柔性结构，通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接，不会产生焊缝开裂的故障，提高了结构可靠性和车架使用寿命。