本发明公开了一种胎压监测系统故障判断方法，包括如下步骤：步骤一，采用维修设备发出激活信号至胎压传感器内，激活胎压传感器；步骤二，通过维修设备接收各个胎压传感器所发出的胎压数据，若未接收到胎压数据，则表示胎压传感器故障；步骤三，维修设备在接收到胎压数据后；步骤四，通过外部方法测量胎压传感器对应轮胎的胎压数据。本发明的胎压监测系统故障判断方法，通过步骤一至步骤四的设置，便可有效的实现检测胎压监测系统是否发生故障了。