本发明公开了一种高速公路排水沟清理机及其清理方法，属于沟渠清理技术领域。一种高速公路排水沟清理机，包括移动机构以及通过支架与移动机构相连的铲板架，铲板架包括第一铲板，第一铲板的两侧均设置有侧铲板，侧铲板两侧外壁均连接有支板，两个支板之间设置有外壳，外壳内设置有位移机构，移动机构通过传动组件驱动位移机构工作，位移机构上设置有移动块，移动块内通过轴承转动连接有连接杆，连接杆上套设有连接块，连接块的底部设置有第二铲板，铲板架上设置有土壤输送管，土壤输送管内设置有输送组件，土壤输送管的出料口连通有工作箱，工作箱内设置有成型机构；本发明可以提高排水沟的清理效率和清理质量，降低了劳动成本，适用性强。