本发明涉及一种能量器械碳化清除控制系统。所述系统包括：智能移动定向清洗机器，用于对完成电外科治疗后的智能双极器械执行超声清洗处理以去除智能双极器械表面的碳化物；数据记录设备，用于针对完成同一疾病类型治疗后的同一智能双极器械，在历史上被智能移动定向清洗机器完成多次超声清洗处理分别对应的多次清洗时长进行记录；网络形成设备，用于为所述同一智能双极器械建立执行清洗时长估测的深度神经网络。通过本系统，通过为治疗同一疾病类型的同一智能双极器械定制具有不同模型参数的基于深度神经网络的智能估测模型，实现对限定条件下的智能双极器械的清洗参数的智能化预测，从而提升了医疗器械碳化物清洗的有效性。