本发明涉及物流运输和机械技术领域，涉及一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法。适用于车厢内的智能码垛设备包括前段输送装置、中段输送装置、后段输送装置、第一关节和第二关节；前段输送装置与中段输送装置通过第一关节可活动连接，以使前段输送装置能够保持沿第一方向延伸；中段输送装置通过第二关节可活动地设置在工作平面上，以使中段输送装置靠近前段输送装置的端部沿第二方向升降和沿第三方向转动；后段输送装置安装在中段输送装置远离前段输送装置的端部处，以用于使物料依次通过后段输送装置、中段输送装置和前段输送装置输送并码垛至预设位置。如此能够实现输送与码垛的整合，从而实现真正的自动码垛、装车。