本发明公开一种尺寸检测托盘输送装置，包括基座、调距组件、两组升降组件、两组输送组件以及底部承托组件，所述调距组件安装在基座上表面，所述升降组件安装在基座上表面两侧，且其中一组升降组件与调距组件输出端传动连接，所述输送组件安装在升降组件内侧，所述底部承托组件安装在调距组件上。本发明通过输送组件能够对托盘进行快速稳定的传递输送，并且能够在托盘移动中进行针对性的辅助导向，确保托盘运行安全平稳，并在调距组件的辅助下，两组输送组件之间的间距进行动态调整，能够适配不同尺寸托盘进行输送操作，方便工作人员根据自身使用需求调节，并通过升降组件能够实现对设备输送高度的动态调整，能够快速适配在不同的输送环境中。