本发明公开了一种拨杆式大豆精量取种装置，包括机架，所述机架上设有料斗、搅拌机构、分种机构；所述分种机构包括底盘和分种器，底盘上表面开有多个环形刮槽，每个环形刮槽上沿周向间隔的均布有多个取种孔，底盘上开有多个落种槽，多个落种槽将每个环形刮槽分割为多个弧形刮槽单元，单个弧形刮槽单元被取种孔分隔为前段弧形刮槽和后段弧形刮槽，前段弧形刮槽的上部扩宽形成导种槽；分种器包括安装盘、拨种杆，安装盘转动从而带动拨种杆一起转动，通过拨爪将取种孔中的种子从底部抬起拨入导种槽中，并沿导种槽将种子拨入前端的落种槽中。本发明的优点：实现了对种子的精确单粒取种，具有较大的取种适应范围。