本发明涉及机械加工技术领域，公开一种弧形工件的加工方法，工件毛坯通过第一小型数控加工中心的第一夹持机构固定在第一小型数控加工中心的工作台上，第一小型数控加工中心的第一刀具用于加工弧形工件的外轮廓，以形成弧形主体。弧形主体通过第二小型数控加工中心的第二夹持机构固定于第二小型数控加工中心的工作台上，第二小型数控加工中心的第二刀具用于加工弧形凹槽。本发明避免了使用大型机床，无需为工件的夹持固定制作专门的夹具，降低了机床投入成本。同时小型数控加工中心加工快速且稳定，能够与机械加工自动化设备相结合，提高加工速度。该弧形工件的加工方法既能满足弧形工件的加工精度要求，又能提高弧形工件的加工效率。