本发明涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法，包括工字钢支架，还包括：充电桩本体、收线机构、触电机构和车位二维码；本发明通过使用者使用手机对车位旁的车位二维码，通过机箱内的信息处理装置处理后，分配附近空余的充电桩本体，控制第一马达运行带动主动轮沿工字钢支架的顶端滚动，并通过位置读码器对位置条形码进行扫描确定充电桩本体的位置，使充电桩本体移动到对应的车位，启动第二马达带动收线盘转动将充电线放下供汽车充电，使用完成后，第二马达反向运行使从电信重新缠绕在收线盘上，完成使用，有利于提高充电桩的灵活性，合理使用充电桩减少停车场内充电桩的数量。