本发明公开了一种三维物体形状的补全方法、装置、设备及存储介质；在本方案中，针对三维物体的不完整三维点云，可通过点云编码器和点云解码器补全出完整的三维物体形状；并且，本方案中的点云编码器可获得三维点云在不同分辨率下的点云局部特征及点云非局部特征，并对不同分辨率下的特征进行融合后获得点云多尺度特征，通过该方式，可让点云多尺度特征中具有不同尺度的点云局部特征及点云非局部特征，提高特征的多样性及质量，以便点云解码器通过点云多尺度特征得到更为完整的三维物体形状，提高三维物体的形状补全效果。