本发明公开了基于数字孪生的交通信号灯控制方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：根据数字孪生技术构建环境建模，并识别位于环境建模中的动态元素，环境建模包括目标路口、目标路口的上游或下游路口、目标路口和上游或下游路口之间的道路，动态元素包括机动车、非机动车、行人中的至少之一；根据环境建模和动态元素，预测下一时刻到达目标路口的目标动态元素的个数和运动方向；根据目标动态元素的个数和运动方向，判断下一时刻目标路口的交通信号灯的原始控制方案是否合理；若不合理，则生成目标控制方案，并在下一时刻根据目标控制方案控制目标路口的交通信号灯。本方案能够智能调控交通信号灯，提高路口的通行效率。