本发明提供了一种水池沉泥扫吸清理装置，涉及水质净化、污水处理设备相关的技术领域，该装置包括污泥抽取机构、驱动机构、污泥厚度检测机构以及控制装置，其中，污泥厚度检测机构与驱动机构分别与控制装置相连接，污泥厚度检测机构设置于处理水池内，用于检测处理池内污泥的厚度并能将检测结果传送至控制装置，控制装置用于根据污泥厚度检测机构检测到的污泥厚度对驱动机构进行控制，驱动机构与污泥抽取机构相连接。该装置自动化程度高、运行效率高、使用效果好，尤其适合污水处理池、雨水储存池等池底沉淀积泥的清理。