本发明公开了一种地铁注浆输送管安装防护装置，涉及地铁施工设备技术领域，解决了现有技术中地铁注浆输送管存放不规整、运送不方便的问题。本发明包括行走机构，行走机构通过升降旋转机构与储存防护机构连接，储存防护机构的一侧设有可拆卸连接在行走机构上的辅助吊运机构；所述辅助吊运机构包括支撑定位组件，支撑定位组件的下部与行走机构可拆卸连接，支撑定位组件的上部设有悬吊组件。本申请中的辅助吊运机构可以方便对注浆泵行管运输，提高了运送效率的同时降低安全事故的发生；储存防护机构中存放注浆泵送管规整、安全，占地面积小，极大的增加了施工场地的使用效率；行走机构方便注浆泵送管的移动，减小了劳动强度。