本发明公开了一种考虑锁相环角频率变化的车网系统动态稳定性分析方法，具体为：首先，通过简化后的等效电路建立车网系统电路部分的状态方程。然后通过对锁相环中的角频率以及控制器中的时间延迟进行动态方程描述，求得考虑了动态角频率的车网系统时域状态方程模型；其次，根据建立的SSA模型，求得系统的平衡点；进而，通过求解雅克比矩阵，并通过根轨迹法来分析电路参数和控制参数，对车网系统稳定性的影响；然后，通过design‑oriented分析方法，绘制参数的稳定区域；最后，通过仿真和硬件在环平台来验证理论分析结果的准确性。本发明提高了模型的精度，可以反应电路和控制参数对车网系统稳定性的影响，并且计算迅速，耗时短。