本发明提供了一种铁篮铁框装配装置，包括网料定位夹具、第一装框机械手以及第二装框机械手，所述网料定位夹具将成型的网料定位，所述第一装框机械手将上料的铁框拾取并套入所述网料，所述第二装框机械手将铁框弯折并卡入所述网料的钩状结构中，以使所述铁框与所述网料卡合，其中第一装框机械手夹持铁框的中部并与所述网料的底边贴合，第二装框机械手夹持铁框的两端，相互收拢并弯折预设角度，以分别卡入网料的钩状结构中，完成铁框装配至成型的铁丝网料上形成铁篮的工序，采用全机械化的方式作业，全自动化的方式控制，有效降低了人工劳动强度，提升了铁篮装配的效率及良品率。