本发明公开了一种回转式电液伺服阀，包括阀体，所述阀体上设有高压油P口、回油T口和工作油A口以及工作油B口，还包括：转动设置在阀体内的阀套和阀芯，所述阀芯的外侧面上设有多条环形工作油道，所述阀芯包括贴合转动设置的驱动侧阀芯和随动侧阀芯，其贴合转动设置的工作面上分别设有与所述环形工作油道连通的进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔；电机，固定在所述端盖上，包括分别与所述驱动侧阀芯和所述随动侧阀芯连接的驱动侧电机和随动侧电机。本发明，通过阀套内的驱动侧阀芯和随动侧阀芯形成对称的阀芯工作结构，提高了阀芯与阀体间密封性，同时实现阀芯工作过程中的油压平衡，降低了阀芯工作的偏向推力和摩擦力。