卡压管件加热成型滚槽机，包括机箱，机箱上设有上料部件、加热部件、墩槽部件、滚槽部件以及精加工部件，机箱上设有进行管件转运的机械手组件，加热部件用于对管件的毛坯端口进行加热以软化管件端口，墩槽部件包括墩槽电缸、连接杆、冲头，连接杆的一端与墩槽电缸的输出端连接，冲头安装在连接杆的端头，冲头挤压管件经加热部件软化后的一端并形成卡压槽，滚槽部件包括滚槽头，滚槽头可伸入卡压槽内并对卡压槽进行滚压，精加工部件包括切削主轴箱以及切削头，切削头安装在切削主轴箱上，切削头对滚压后的卡压槽的内壁精加工。本发明采用多工位集成化的设计，对管件的加工一次性完成，提高了生产效率。