本公开提供了一种控制方法、整车控制器、控制系统、电动汽车和存储介质。控制方法包括：根据接收的加速踏板状态信号、挡位状态信号、电动汽车的车速信息、电池管理系统信息判断电动汽车是否满足开启能量回馈模式的条件；如果电动汽车满足开启能量回馈模式的条件，则根据接收的制动踏板状态信号确定能量回馈模式的类型；在制动踏板状态信号表示电动汽车处于制动状态的情况下，确定电动汽车进入制动能量回馈模式，获得在制动能量回馈模式下的第一需求扭矩并输出给电机控制器；和在制动踏板状态信号表示电动汽车没有处于制动状态的情况下，确定电动汽车进入滑动能量回馈模式，获得在滑动能量回馈模式下的第二需求扭矩并输出给电机控制器。